Emincer les oignons et l'ail.
Couper les carottes en rondelles et les pommes de terre en cubes.
Verser l'huile dans la cuve.
Mettre les lardons et dorer pendant le préchauffage, lorsqu'elle commence à dorer ajouter les oignons pendant 3 à 4 minutes en tournant.
Mettre l'eau et déglacer.
Ajouter tous les ingrédients sauf petits poids puis cuisson sous pression : 10 min
Ajouter les petits pois.
Cuisson sous pression : 2 min
Maintenir au chaud 10 mm minimum et servir.